早些时候，一辆理想ONE与卡车发生严重追尾事故，导致A柱完全断裂且车内安全气囊无一弹出，前后排乘员均受伤，副驾驶人员甚至被判定毁容和重度脑震荡。
在被问到为何车辆安全气囊无一弹出的问题后，理想汽车表示，撞击区域非“要点”，引起一片哗然。
有网友对此质疑道，理想汽车的用车场景必须非常理想才会安全；另有人表示，这是在怪车主运气不好，车是没问题的，怪就怪没撞对位置。
还有这样一个评论比较发人深省，有没有发现每次理想出问题都是别人的问题？
事实上，这个评论并非无的放矢，往近了说，上一次理想ONE在厦门出现断轴，车辆左前轮脱落，理想回应称事故的原因是用户驾驶不慎；往远了讲，4月底，一位理想ONE车主称驾车在高速上突然遭遇“刹车失灵”，只能依靠动能回收产生的制动效果将车滑至服务区，理想官方称这属于供应商罕见个案，不存在批量风险。
尽管发生事故后，理想汽车的回应较为及时，但是从内容来看，谈不上真诚，总是在第一时间就将自己的责任摘出去，找一些借口搪塞，这或许也是为何网友对这次“安全气囊未弹出”事件，存在如此多质疑的重要原因。
10月13日这天，理想汽车又对记者回应了此事，其表示：该卡车不符合标准，导致车辆钻入卡车后车底，A柱无法单独承受冲击力；A柱也没有单独传感器，所以没有气囊弹出。此外，目前L2级辅助驾驶对于旁车道上车辆并入主车道的识别具有局限性，不能完全替代人做决策。
其实，安全气囊未弹出的问题，理想或许是有些“冤枉”的。因为安全气囊不会莫名的弹出来，它通过传感器来判断是否应该弹出，而车辆碰撞传感器的位置一般安装在前保险杠内的防撞梁处。
在这里还要提到卡车护栏标准的问题，为了保证与小汽车碰撞时小汽车的防撞梁能起到作用（也就是碰撞传感器能够发挥作用），国家货车防护标准要求防护栏应不高于地面mm。
但是理想ONE所追尾的卡车防护栏不标准，导致车祸发生时，碰撞传感器未能感受到碰撞，安全气囊未能够正常弹出。换句话说，此次事故中的理想ONE换成其它车型，安全气囊大概率也不会弹出。
或许是因为开始时回应过于简单，让人们产生了误会，其实这次事故发生的重要原因，是卡车在并线，并未完全并入的情况下，理想ONE的辅助驾驶功能没有起到作用，这导致了追尾以及A柱断裂和安全气囊未弹出的事情。
在理想汽车官方微博14日的最新回应中，它表示目前理想ONE辅助驾驶系统目前对旁边车道上车辆变入主车道的识别具有局限性，没法在旁边车道车辆并入1/5车身的时候识别主要目标，这也是目前Level2级辅助驾驶系统的局限性。
尽管在微博的回应中，理想汽车提到了辅助驾驶的局限性，但是在其